Andrej Karpathy ha detto un anno fa: “Waymo ha un problema hardware, mentre Tesla ha un problema software.” L'interruzione di corrente a SF ha bloccato Waymo, ma non Tesla FSD. Ecco perché, secondo me: Waymo è “modulare”: Si basa su mappe HD, LiDAR, sensori, 5G e molte reti neurali. Funziona bene fino a quando un singolo modulo non funziona. Quando i semafori sono andati in panne, la mappa HD non corrispondeva più alla realtà, quindi l'auto è tornata a una fermata sicura (modalità brick). Inoltre, le auto hanno perso la connessione con gli operatori remoti. Tesla FSD è “end-to-end”: Una massiccia rete neurale converte i pixel della telecamera direttamente in sterzo e frenata. Questo segue l'idea di Andrej del Software 2.0: invece di scrivere logica manuale in C++ per ogni scenario, alleni una rete neurale su miliardi di miglia umane. Il "codice" sono i pesi del modello. Guida più come un umano. Penso che ora Waymo abbia un enorme problema software. Il suo approccio modulare è una trappola di scalabilità e dipendenza. A lungo termine, Tesla FSD vince.

Ho chiesto ad Andrej se pensa ancora che il software di Waymo sia migliore di quello di Tesla. Ha detto che entrambi sembrano ora "guida perfetta", ci sono differenze, ma bisogna aspettare per vederle. L'incidente di SF è stato un caso del genere.