Andrej Karpathy sade för ett år sedan: "Waymo har ett hårdvaruproblem, medan Tesla har ett mjukvaruproblem." SF-strömavbrottet frös Waymo, men inte Tesla FSD. Här är varför enligt mig: Waymo är "modulärt": Det förlitar sig på HD-kartor, LiDAR, sensorer, 5G och många neurala nätverk. Det fungerar bra tills en enda modul går sönder. När trafikljusen dog stämde HD-kartan inte längre överens med verkligheten, så bilen gick in på ett säkert stopp (tegelstensläge). Dessutom förlorade bilarna sin koppling till fjärroperatörer. Tesla FSD står för "end-to-end": Ett massivt neuralt nätverk omvandlar kamerapixlar direkt till styrning och bromsning. Detta följer Andrejs idé om Software 2.0: Istället för att skriva manuell C++-logik för varje scenario, tränar du ett neuralt nätverk på miljarder mänskliga mil. "Koden" är modellvikterna. Den kör mer som en människa. Jag tror att Waymo nu har ett stort mjukvaruproblem. Dess modulära metod är en skalnings- och beroendefälla. På lång sikt vinner Tesla FSD.

Jag frågade Andrej om han fortfarande tycker att Waymos mjukvara är bättre än Teslas. Han sa att båda känns som "perfekt driv" nu, det finns skillnader, men man måste vänta på dem. SF-incidenten var ett sådant fall.