Андрей Карпаты сказал год назад: «У Waymo проблема с аппаратным обеспечением, в то время как у Tesla проблема с программным обеспечением». В Сан-Франциско отключение электроэнергии заморозило Waymo, но не Tesla FSD. Вот почему, на мой взгляд: Waymo «модульный»: он зависит от HD-карт, LiDAR, датчиков, 5G и множества нейронных сетей. Он работает хорошо, пока не выйдет из строя один модуль. Когда светофоры перестали работать, HD-карта больше не соответствовала реальности, поэтому автомобиль перешел в безопасный режим (режим кирпича). Кроме того, автомобили потеряли связь с удаленными операторами. Tesla FSD «конечный»: одна огромная нейронная сеть преобразует пиксели камеры непосредственно в управление и торможение. Это соответствует идее Андрея о Программном обеспечении 2.0: вместо того, чтобы писать ручную логику на C++ для каждого сценария, вы обучаете нейронную сеть на миллиардах человеческих миль. «Код» — это веса модели. Он управляет автомобилем больше как человек. Я думаю, что теперь у Waymo есть огромная проблема с программным обеспечением. Его модульный подход — это ловушка масштабирования и зависимости. В долгосрочной перспективе Tesla FSD выигрывает.
Я спросил Андрея, считает ли он, что программное обеспечение Waymo все еще лучше, чем у Tesla. Он сказал, что оба сейчас ощущаются как "идеальная поездка", есть различия, но нужно подождать, чтобы их увидеть. Инцидент в Сан-Франциско был одним из таких случаев.
540