Andrej Karpathy đã nói cách đây một năm, "Waymo có một vấn đề phần cứng, trong khi Tesla có một vấn đề phần mềm." Sự cố mất điện ở SF đã làm Waymo bị đóng băng, nhưng không phải Tesla FSD. Đây là lý do theo ý kiến của tôi: Waymo là "modular": Nó phụ thuộc vào bản đồ HD, LiDAR, cảm biến, 5G và nhiều mạng nơ-ron. Nó hoạt động tốt cho đến khi một mô-đun duy nhất gặp sự cố. Khi đèn giao thông ngừng hoạt động, bản đồ HD không còn khớp với thực tế, vì vậy xe đã mặc định dừng an toàn (chế độ brick). Ngoài ra, các xe đã mất kết nối với các điều hành viên từ xa. Tesla FSD là "end-to-end": Một mạng nơ-ron khổng lồ chuyển đổi các pixel từ camera trực tiếp thành điều khiển lái và phanh. Điều này theo ý tưởng Phần mềm 2.0 của Andrej: Thay vì viết logic C++ thủ công cho mọi kịch bản, bạn huấn luyện một mạng nơ-ron trên hàng tỷ dặm của con người. "Mã" là trọng số của mô hình. Nó lái xe giống như một con người hơn. Tôi nghĩ bây giờ Waymo đang gặp một vấn đề phần mềm lớn. Cách tiếp cận modular của nó là một cái bẫy về quy mô và sự phụ thuộc. Về lâu dài, Tesla FSD sẽ chiến thắng.

Tôi đã hỏi Andrej liệu anh ấy vẫn nghĩ phần mềm của Waymo tốt hơn của Tesla không. Anh ấy nói cả hai đều cảm giác như "lái xe hoàn hảo" bây giờ, có sự khác biệt, nhưng bạn phải chờ đợi chúng. Sự cố ở SF là một trong những trường hợp như vậy.