アンドレイ・カルパシーは1年前に「ウェイモはハードウェアの問題を抱え、テスラはソフトウェアの問題を抱えている」と述べました。 サンフランシスコの停電でWaymoは凍結されましたが、Tesla FSDは凍結しませんでした。私の考えでは、その理由を説明します: Waymoは「モジュラー」で、HDマップ、LiDAR、センサー、5G、そして多くのニューラルネットワークに依存しています。1つのモジュールが故障するまでは問題なく動作します。信号が止まると、HDマップは現実と合わなくなり、車はセーフストップ(ブリックモード)にデフォルトで切り替えました。また、車両はリモートオペレーターとの接続も切れました。 テスラFSDは「エンドツーエンド」です。巨大なニューラルネットワークがカメラのピクセルを直接ステアリングとブレーキに変換します。これはアンドレイのSoftware 2.0のアイデアに沿ったもので、すべてのシナリオに対して手動でC++ロジックを書く代わりに、数十億マイルの人間距離を使ったニューラルネットを訓練するのです。「コード」とはモデルの重みです。運転感覚は人間らしいです。 今、Waymoは大きなソフトウェア問題を抱えていると思います。そのモジュール式アプローチはスケーリングと依存関係の罠です。長期的にはテスラFSDが勝つ。

アンドレイに、Waymoのソフトウェアがテスラより優れていると思うか尋ねました。 彼は、どちらも今では「完璧なドライブ」のように感じるそうで、違いはあるものの、それを待つしかないと言っていました。サンフランシスコ事件はその一例です。