Andrej Karpathy disse há um ano: “A Waymo tem um problema de hardware, enquanto a Tesla tem um problema de software.” A queda de energia em SF congelou a Waymo, mas não o FSD da Tesla. Aqui está o porquê, na minha opinião: A Waymo é “modular”: Ela depende de mapas HD, LiDAR, sensores, 5G e muitas redes neurais. Funciona bem até que um único módulo falhe. Quando os semáforos pararam, o mapa HD já não correspondia à realidade, então o carro voltou ao modo seguro (modo de tijolo). Além disso, os carros perderam a conexão com operadores remotos. O FSD da Tesla é “end-to-end”: Uma enorme rede neural converte pixels da câmera diretamente em direção e frenagem. Isso segue a ideia de Software 2.0 do Andrej: Em vez de escrever lógica manual em C++ para cada cenário, você treina uma rede neural em bilhões de milhas humanas. O "código" são os pesos do modelo. Ele dirige mais como um humano. Acho que agora a Waymo tem um enorme problema de software. Sua abordagem modular é uma armadilha de escalabilidade e dependência. A longo prazo, o FSD da Tesla vence.

Perguntei ao Andrej se ele ainda acha que o software da Waymo é melhor que o da Tesla. Ele disse que ambos parecem ter uma "condução perfeita" agora, há diferenças, mas você tem que esperar por elas. O incidente em SF foi um desses casos.