安德烈·卡尔帕西一年前说过：“Waymo 有一个硬件问题，而特斯拉有一个软件问题。” 旧金山的停电让 Waymo 停滞不前，但特斯拉的 FSD 没有。这是我认为的原因： Waymo 是“模块化”的：它依赖于高清地图、激光雷达、传感器、5G 和许多神经网络。它运行良好，直到某个模块出现故障。当交通信号灯失效时，高清地图不再与现实匹配，因此汽车默认进入安全停车模式（砖块模式）。此外，汽车失去了与远程操作员的连接。 特斯拉的 FSD 是“端到端”的：一个巨大的神经网络将摄像头像素直接转换为转向和刹车。这遵循安德烈的 Software 2.0 思想：与其为每种场景编写手动 C++ 逻辑，不如在数十亿人类行驶的里程上训练一个神经网络。“代码”就是模型权重。它的驾驶方式更像人类。 我认为现在 Waymo 有一个巨大的软件问题。它的模块化方法是一个扩展和依赖的陷阱。从长远来看，特斯拉的 FSD 胜出。

我问安德烈是否仍然认为Waymo的软件比特斯拉的更好。 他说现在两者都感觉像是“完美驾驶”，虽然有差异，但你必须等待它们。旧金山事件就是一个这样的例子。