Andrej Karpathy disse há um ano: "A Waymo tem um problema de hardware, enquanto a Tesla tem um problema de software." A queda de energia em SF congelou a Waymo, mas não o FSD da Tesla. Veja por quê, na minha opinião: Waymo é "modular": depende de mapas HD, LiDAR, sensores, 5G e muitas redes neurais. Funciona bem até que um único módulo falha. Quando os semáforos morreram, o mapa HD não correspondia mais à realidade, então o carro passou a parar com segurança (modo tijolo). Além disso, os carros perderam a conexão com operadores remotos. O FSD da Tesla é "de ponta a ponta": uma enorme rede neural converte os pixels da câmera diretamente em direção e frenagem. Isso segue a ideia do Software 2.0 de Andrej: em vez de escrever lógica manual em C++ para cada cenário, você treina uma rede neural em bilhões de milhas humanas. O "código" são os pesos dos modelos. Ele dirige mais como um humano. Acho que agora a Waymo tem um problema enorme de software. Sua abordagem modular é uma armadilha de escalonamento e dependência. A longo prazo, o FSD da Tesla vence.

Perguntei ao Andrej se ele ainda acha que o software da Waymo é melhor que o da Tesla. Ele disse que ambos parecem "direção perfeita" agora, que há diferenças, mas você tem que esperar por elas. O incidente de SF foi um desses casos.