安德烈·卡帕斯基（Andrej Karpathy）一年前說過：“Waymo 有硬體問題，而特斯拉（Tesla）有軟體問題。” 舊金山的停電讓 Waymo 凍結，但特斯拉的 FSD 沒有。這是我認為的原因： Waymo 是“模組化”的：它依賴於高清地圖、激光雷達、感測器、5G 和許多神經網絡。它運作良好，直到某個模組失效。當交通燈壞掉時，高清地圖不再與現實匹配，因此汽車默認進入安全停車模式（brick mode）。此外，汽車失去了與遠端操作員的連接。 特斯拉的 FSD 是“端到端”的：一個巨大的神經網絡將相機像素直接轉換為轉向和剎車。這遵循安德烈的軟體 2.0 概念：與其為每個場景編寫手動 C++ 邏輯，不如在數十億人類行駛的里程上訓練神經網絡。“代碼”就是模型權重。它的駕駛方式更像人類。 我認為現在 Waymo 有一個巨大的軟體問題。它的模組化方法是一個擴展和依賴的陷阱。從長遠來看，特斯拉的 FSD 會贏。

我問了Andrej他是否仍然認為Waymo的軟體比Tesla的好。 他說現在兩者都感覺像是「完美駕駛」，雖然有差異，但你必須等著看。SF事件就是這樣的一個案例。