Andrej Karpathy mengatakan setahun yang lalu, "Waymo memiliki masalah perangkat keras, sedangkan Tesla memiliki masalah perangkat lunak." Pemadaman listrik SF membekukan Waymo, tetapi tidak Tesla FSD. Inilah alasannya imo: Waymo "modular": Ini mengandalkan peta HD, LiDAR, sensor, 5G, dan banyak jaringan saraf. Ini bekerja dengan baik sampai satu modul gagal. Ketika lampu lalu lintas mati, peta HD tidak lagi cocok dengan kenyataan, sehingga mobil default ke safe stop (mode bata). Juga, mobil-mobil kehilangan koneksi ke operator jarak jauh. Tesla FSD adalah "end-to-end": Satu jaringan saraf besar mengubah piksel kamera langsung menjadi kemudi dan pengereman. Ini mengikuti ide Perangkat Lunak 2.0 Andrej: Alih-alih menulis logika C++ manual untuk setiap skenario, Anda melatih jaring saraf pada miliaran mil manusia. "Kode" adalah bobot model. Itu mengemudi lebih seperti manusia. Saya pikir sekarang Waymo memiliki masalah perangkat lunak yang sangat besar. Pendekatan modularnya adalah perangkap penskalaan dan dependensi. Jangka panjang, Tesla FSD menang.

Saya bertanya kepada Andrej apakah dia masih berpikir perangkat lunak Waymo lebih baik daripada Tesla. Dia mengatakan keduanya terasa seperti "drive sempurna" sekarang, ada perbedaan, tetapi Anda harus menunggunya. Insiden SF adalah salah satu kasus tersebut.